今天是:

张国伟

发布时间:2019-06-05浏览次数:2098

姓名

张国伟

出生年月

1970.6

性别

职称

副教授

人才称号

  

E-mail

13917408956@163.com

学习

经历

1993年毕业于中北大学机械电子工程系,1997年取得中北大学机械电子硕士学位。2000年于上海交通大学攻读博士学位,2004年取得仪器科学与技术博士学位。2004年至2006年于东华大学控制科学与工程博士后流动站工作,2006年取得博士后资格。

主要工作经历

1993-2000,中北大学;2006-,上海电力学院

主要研究方向

移动机器人技术,物联网

主要教学情况

本科:《数字信号处理》,《测控仪器联网技术》,《测控仪器仪表》

研究生:《现代数字信号处理》,《现代测控技术》,《现代检测技术》

主持科研情况

“多传感器探测与控制网络技术研究”,国防重点项目,并通过部级鉴定;

“声表面波微传感器技术中信号流的生成、传播和处理研究”,上海市自然科学基金

参与科研情况

“基于无线传感器网络的多机器人协调关键问题研究”,上海市科委

科研成果情况

论文:

1基于Kinect传感器的静态手势识别与仿真,现代计算机,2016(专业版)

2基于激光测距仪全局匹配扫描的SLAM算法研究,计算机测量与控制,201612

3   Improved Behaviour Control on Laser Cruise of Autonomous Mobile RobotJournal of Donghua   University,Vol.30,No.6

4   Propagation Characteristics of Surface Acoustic Waves on LGT and Quartz   Substrates,Journal of Donghua University,Vol.31,No.2

5   Distributed Localization Scheme for Robots Based on Wireless Sensor   Networks,Communications in Information Science and Management Engineering,2011.4

专利:

发明 基于目标识别技术的家用移动安保机器人 ZL201110191167.7

发明 模块化仿生机器人的连接结构及其连接方法 201110295992.1

发明 两栖轮履复合式机器人移动平台 ZL201310614661.9

发明 一种轮履复合移动机器人平台 ZL201510143176.7

学术兼职情况

  

其他情况

多次带队参加国家级机器人大赛,取得了优异的成绩。与企业合作,共同完成了系列特种机器人的设计与开发,所研发的机器人已经广泛应用于公安、消防、军队等领域,并远销海外,取得了很好的经济效益和社会效益。

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